تحسين علي ياسين. “استخدام برنامج Matlab/Simulink في دراسة طرائق السيطرة على سرعة محركات التيار المستمر”. Diyala Journal of Engineering Sciences, vol. 4, no. 2, Dec. 2011, pp. 23-36, doi:10.24237/djes.2011.04214.